fbpx
  8 800 350 6156   |  ОМСК   
РАЗУМ

ИНСТРУКЦИИ
ДЛЯ РОБОТА

ПОМОЩЬ В ПРОГРАММИРОВАНИИ И ЭЛЕКТРОНИКЕ

советы по уходу за роботом

  • Заряжайте аккумуляторы робота только в присутствии взрослых!
  • Не помещайте робота под воду или дождь - иначе это будет его последняя поездка
  • Не давайте играть с роботом маленьким детям или домашним животным
  • Следите за тем, чтобы перемычки всегда были плотно подключены к своим местам
  • Проверяйте плотное закручивание всех винтиков робота - из-за вибрации они могут раскручиваться самостоятельно

если что-то пошло не так

Первое, что вы должны сделать — просто отключите и заново включите робота,
если это не поможет, то нажмите на нужную ситуацию:

1. Проверьте, подключен ли кабель USB  к плате Arduino

2. В Arduino IDE проверьте, выбран ли порт (не COM1)

3. Если вы подключали Bluetooth-модуль, временно отключите у него выходы RX и TX (0 и 1 пин на плате Arduino)

4. Выключите питание роботу (черный выключатель на 0), выньте и вставьте обратно кабель USB из Arduino, снова проверьте порт

  1. Проверьте все перемычки, вставленные в плату Arduino и в драйвер двигателя.
  2. При включении робота — загораются какие-либо светодиоды на Arduino? Если нет — проверьте, как вставлены аккумуляторы (плоская часть к пружинке), а также провода, идущие от их держателей.
  3. Если светодиоды на Arduino светятся, но робот не двигается — возможно, не хватает питания для моторов. Зарядите аккумуляторы в присутствии взрослых (время полного заряда около 6-8 часов, заряжать можно с перерывами, выключая зарядку, если вам нужно отойти).
  4. Если перемычки проверены, Arduino работает, аккумуляторы заряжены, проверьте красно-черный провод, подключенный к драйверу двигателей. Сам драйвер двигателей должен светить красным светодиодом.
  1. Вероятнее всего, у вас разряжены аккумуляторы. Зарядите их в присутствии взрослых (время полного заряда около 6-8 часов, заряжать можно с перерывами, выключая зарядку, если вам нужно отойти).
  2. Проверьте, не намотал ли робот посторонних предметов (нитки, волосы) на вал своих колёс.
  3. Если вы самостоятельно загружали программу, на вкладке «МОТОРЫ» в mBlock проверьте скорость, заданную моторам. Она должна быть 150 или больше (максимум 255).

У вас отключился ультразвуковой дальномер и робот получает 0 см до препятствий — проверьте, плотно ли подключены перемычки к контактам дальномера (VCC, GND, TRIG, ECHO) и Arduino (12 PIN — TRIG, 11 PIN — ECHO).

Проблема с сервоприводом — проверьте 3 провода (оранжевый, красный, коричневый) и перемычки, идущие к Arduino. Оранжевый провод подключается к PIN 4, красный — 5V, коричневый — GND.

  1. Проверьте перемычки питания датчиков линии — датчики должны светиться зеленым и моргать, если к ним поднести руку.
  2. Датчики сдвинуты в «слепую зону» — поправьте их, чтобы они смотрели ровно вперед по направлению движения робота.
  3. Не установлены нужные пороговые значения в программе mBlock — их нужно подобрать опытным путем (обычно, от 50 до 400).
  1. Перезагрузите робота (выкл-вкл черный переключатель) и заново откройте приложение. Попробуйте снова подключиться.
  2. Проверьте питание Bluetooth-модуля (VCC, GND) — он должен моргать красным светодиодом.
  3. Проверьте подключение перемычек RX-TX. Напоминаем, они подключаются так: RX модуля, подключается к TX Arduno (pin 1), a TX модуля к RX Arduino (pin 0).
  4. Вы не загрузили программу ручного управления в робота. По вопросу загрузки программ смотрите видео из трех шагов немного ниже.
  5. Вы не подключились к Bluetooth-модулю в приложении (подключенный модуль должен перестать часто моргать красным светодиодом — светодиод либо постоянно светится, либо мигает очень редко).
  6. Вы не задали отправляемые команды в настройках приложения.

сломалась деталь робота?

Вы можете заказать изготовление новой детали в обмен на бонусы!

Деталь №1: Верхнее основание робота

Деталь №2: Нижнее основание робота

Деталь №3: Крепление моторов

Деталь №4: Крепление к сервоприводу

Деталь №5: Крепление дальномера

Хотите загрузить свою программу в робота?

Чтобы вам было проще, для каждого шага мы записали подробное видео 
нажимайте на паузу и повторяйте действия инструктора

2

Скачивание своей программы

(обновлено 5 июня 2021)

3

Загрузка программы в робота

Готово!
Теперь можно экспериментировать над своим роботом и программой 🙂

подключение Bluetooth-модуля

Перед подключением bluetooth-модуля, загрузите программу ручного управления со скоростью 9600 Бод!

(как правильно загрузить программу — смотрите 3 шаг выше)

Дальнейшие шаги показаны в этом видео:

Здесь мы приводим схему для подключения bluetooth-модуля к роботу:

приложение для телефона на ос Android

Здесь можно скачать приложение для управления вашим роботом через bluetooth:

(откройте эту ссылку на смартфоне с ОС Android)

Как работать с приложением — смотрите видео выше

есть вопрос?

Если у вас появился вопрос, или необходима какая-либо помощь заполните форму справа и мы вам поможем!

Наш ответ придет на указанный вами e-mail, проверьте, чтобы он был введен правильно.

При необходимости вы можете прикрепить картинку вашего экрана с местом, где возникла проблема. Для этого нажмите кнопку «Выберите файл». Максимальный размер файла — 10Мб.

До встречи в РАЗУМе!