1. Проверьте, подключен ли кабель USB  к плате Arduino

2. В Arduino IDE проверьте, выбран ли порт (не COM1)

3. Если вы подключали Bluetooth-модуль, временно отключите у него выходы RX и TX (0 и 1 пин на плате Arduino)

4. Выключите питание роботу (черный выключатель на 0), выньте и вставьте обратно кабель USB из Arduino, снова проверьте порт

1. Проверьте все перемычки, вставленные в плату Arduino и в драйвер двигателя.
2. При включении робота — загораются какие-либо светодиоды на Arduino? Если нет — проверьте, как вставлены аккумуляторы (плоская часть к пружинке), а также провода, идущие от их держателей.
3. Если светодиоды на Arduino светятся, но робот не двигается — возможно, не хватает питания для моторов. Зарядите аккумуляторы в присутствии взрослых (время полного заряда около 6-8 часов, заряжать можно с перерывами, выключая зарядку, если вам нужно отойти).
4. Если перемычки проверены, Arduino работает, аккумуляторы заряжены, проверьте красно-черный провод, подключенный к драйверу двигателей. Сам драйвер двигателей должен светить красным светодиодом.

1. Вероятнее всего, у вас разряжены аккумуляторы. Зарядите их в присутствии взрослых (время полного заряда около 6-8 часов, заряжать можно с перерывами, выключая зарядку, если вам нужно отойти).
2. Проверьте, не намотал ли робот посторонних предметов (нитки, волосы) на вал своих колёс.
3. Если вы самостоятельно загружали программу, на вкладке «МОТОРЫ» в mBlock проверьте скорость, заданную моторам. Она должна быть 150 или больше (максимум 255).

У вас отключился ультразвуковой дальномер и робот получает 0 см до препятствий — проверьте, плотно ли подключены перемычки к контактам дальномера (VCC, GND, TRIG, ECHO) и Arduino (12 PIN — TRIG, 11 PIN — ECHO).

Проблема с сервоприводом — проверьте 3 провода (оранжевый, красный, коричневый) и перемычки, идущие к Arduino. Оранжевый провод подключается к PIN 4, красный — 5V, коричневый — GND.

1. Проверьте перемычки питания датчиков линии — датчики должны светиться зеленым и моргать, если к ним поднести руку.
2. Датчики сдвинуты в «слепую зону» — поправьте их, чтобы они смотрели ровно вперед по направлению движения робота.
3. Не установлены нужные пороговые значения в программе mBlock — их нужно подобрать опытным путем (обычно, от 50 до 400).

1. Перезагрузите робота (выкл-вкл черный переключатель) и заново откройте приложение. Попробуйте снова подключиться.
2. Проверьте питание Bluetooth-модуля (VCC, GND) — он должен моргать красным светодиодом.
3. Проверьте подключение перемычек RX-TX. Напоминаем, они подключаются так: RX модуля, подключается к TX Arduno (pin 1), a TX модуля к RX Arduino (pin 0).
4. Вы не загрузили программу ручного управления в робота. По вопросу загрузки программ смотрите видео из трех шагов немного ниже.
5. Вы не подключились к Bluetooth-модулю в приложении (подключенный модуль должен перестать часто моргать красным светодиодом — светодиод либо постоянно светится, либо мигает очень редко).
6. Вы не задали отправляемые команды в настройках приложения.